Um grupo de cientistas da Universidade Politécnica de Harbin, inspirados na capacidade dos gatos de rolar no ar e sempre pousar em suas patas, usou tecnologias de IA para treinar um robô para ajustar sua posição no ar com suas extremidades.
Ao contrário dos sistemas tradicionais, que dependem de equipamentos de estabilização especializados pesados, o robô de quatro patas desenvolvido usa um sistema de controle “sem modelo”, ou seja, usa dados para treinamento e adaptação em vez de confiar em um modelo matemático do sistema para o movimento coordenado de quatro extremidades.
A robot that jumps and lands like a cat is here! Designed for agility, it could be used to explore asteroids and other challenging terrains. #Robotics #SpaceExploration #Innovation
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— RobotNext (@RobotNext) November 27, 2024
Um robô que salta e pousa como um gato está aqui! Projetado para agilidade, poderia ser usado para explorar asteroides e outros terrenos desafiadores.
Isso permite que o robô ajuste sua inclinação e mude sua orientação espacial no ar.
“O estudo abordou um desafio crítico do salto robótico em pequenos corpos celestes – um ambiente de baixa gravidade em que até mesmo um leve desequilíbrio na força da perna pode levar a um giro descontrolado, uma aterrissagem forçada ou o robô saltar completamente da superfície”, diz o artigo.
11 de novembro, 07:08
Os veículos tradicionais com rodas, usados na Lua e em Marte, enfrentam dificuldades em condições de baixa gravidade em pequenos corpos celestes, devido à falta de aderência para o funcionamento eficiente das rodas. Robôs saltadores podem resolver esse problema.
O jornal observa que os pequenos corpos celestes não apenas contêm a chave para entender as origens do Sistema Solar, mas também são ricos em recursos como platina e outros metais raros.
Fonte: sputniknewsbrasil
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